在美國西海岸某城市中生活的少年喬伊，過着不怎麼豐富但是和平且無聊的日常生活。在一個雷雨的夜裡，喬伊的家裡被雷直擊了，幾天前在垃圾桶里撿到的舊的機械人玩具變得巨大化，有了不可思議的力量。喬伊因為小時候憧憬的英雄在現實里實現而興奮不已，並且給這個機械人取名為HEROMAN。

但是，這只是一切的開始。喬伊和HEROMAN不得不面對從遙遠的宇宙那一邊來到的可怕襲擊者，並且投身於和他們的戰鬥之中.......