故事述敘在遙遠的未來，太陽系被數量無法估計的宇宙怪獸所形成的「紅色天河」所包圍，人類從此無法踏出太陽系一步，宇宙怪獸也持續威脅到人類，為此特別成立了一個對抗宇宙怪獸的「自治互助組織」，其「宇宙怪獸迎擊部隊」是由一群被稱為「Topless」的超能力者所組成。以此作為故事背景，而女主角「諾諾」因為希望成為「諾諾．莉莉」(高屋典子)般的人物，而離家出走，並以她的努力與毅力踏上成為「宇宙駕駛員」之路。

結局方面，宇宙軍為了對付真宇宙怪獸，欲以整個地球對真宇宙怪獸進行質量攻擊，正當「拉璐可」拉動整個地球準備撞擊宇宙怪獸之際，諾諾跟自動防衞系統組合而成的超巨大人型防衞兵器「Die Buster」突然出現並阻止了地球的前進，雖然跟自動防衞系統組合成了「Die Buster」，諾諾的所有攻擊卻仍被宇宙怪獸擋下，最後，「拉璐可」以「迪斯努夫」的真正型態「Buster Machine 19號」跟諾諾使用「閃電雙重踢」擊敗了真宇宙怪獸，人類終於獲得了勝利，而諾諾也因此消失了，十年過後，地球上的人類歡迎一萬年前的女英雄「高屋典子」的歸來...