Heroic Age這個詞是 有實際意義的，通常是指希臘神話中的“英雄時代”，尤指特洛伊戰爭終了前古希臘的英雄時代。將AGE翻譯為“世紀”，是跟隨SE公司遊戲《CODE AGE》（代碼世紀）的翻譯。

《英雄年代》的主人Age是以黃金種族為父體、救生船育成機械為母體養育而成的孩子。 Age可以和英雄種族中最強的“Velcros”“合體”，(怎麼合體……又見合體~)並能自由使用合體後產生的能力在拯救人類於存亡的關鍵時刻。話說，各種族為了回應“黃金種族”的號召，開始向宇宙跨進。而最後踏入宇宙世界成功的種族被人類稱為“鐵之種族”。時光流逝，人類受到了比自己更強大的“銀之種族”的威脅，面臨著生死存亡的危機。王女Deianeira為了人類的存續，為了尋回王家代代相傳的“黃金種族”的預言，開始向遙遠的銀河跋涉，再然後她就與一個叫Age的少年相會了。而王女與少年的相會完全改變了宇宙的以及整個世界的命運…… 

世界設定

 “黃金種族”所指定的秩序來說，世界是分為“銀·青銅·英雄·鐵”四個種族的世界。隨後，“黃金種族”移居另一個宇宙(平行空界麼- -)，而“銀之種族”則開始掀起征服宇宙的戰爭浪潮。 “銀之種族”現在支配著連同青銅種族在內的各種族，準備以全宇宙權威的名義消滅最後一個跨入宇宙世界的新興種族“鐵之種族”。 

能左右世界命運的“英雄種族”的力量及“ノドス”： 

最初挑起全宇宙戰爭的的“英雄種族”殘存的五體，因為毀滅了許多星球而被黃金種族施以製裁，那是一種極其嚴酷的，完全沒有自由的嚴酷輪迴之刑。而“英雄種族”在輪迴之中所寄宿的身體被稱為“ノドス”。而擁有“英雄種族”能力的5個人其中4人完全掌握在“銀之種族”之下。而最後一個“ノドス”就是即將與人類少女相遇的Age同學。 　　

“ノドス”與契約和星之道：　

 “黃金種族”與“英雄種族”的每個寄宿者都定有固定的數字信息契約，每個收到契約的ノドス都會按照契約，成為宇宙世界中的某一個角色出現於世間。 Age接受的就是與“鐵之種族”之間的第十二條契約。另外，在《英雄世紀》中另一個關鍵的要素就是“星之道”當然，這不是星光大道，是維繫著星球與星球之間的紐帶，星球如果安定，那星之道也會安定，政治貿易就會繁榮，簡單的來說就如同宇宙中的“航道”。